教育及工作经历： 2006年毕业于山东大学机械工程学院，获工学博士学位。 教学及科研成果： 主持和参与国家自然科学基金2项：（1）不确定环境下基于信息融合的双机器人辅助机械加工的研究（51105213），（2）变节距双面啮合齿形链的机理与齿形修正方法的研究（50375085） 国家高技术研究发展技术（863计划）项目1项； 省部基金3项：（1）摩托车的平顺性设计与动态分析系统的研究，（2）基于虚拟现实的机器人三维仿真及控制技术，（3）机器人视频跟踪系统关键技术研究（J11LG06）； 市级2项：（1）机器人足球大赛参赛系统的研发，（2）基于虚拟设计的三叉杆滑块式万向联轴器的开发研究（103446jch））； 横向项目多项。 第一作者在国内外各种学术期刊上发表论文20余篇，其中EI、ISTP收录19篇，主编教材3部，主讲4门本科生课程，3门研究生课程。 负责学校中澳机器人研发中心工作，进行工业机器人、半自主足球机器人、仿人机器人和水下机器人的开发研究，带队参加国内外机器人大赛，共获得国际机器人大赛一等奖2项，二等奖6项，三等奖2项，国家机器人大赛一等奖8项，二等奖12项，三等奖9项。 目前在研国家自然科学基金项目，国家“863”项目，省教育厅科技计划项目，青岛市应用基础项目各1项，承担横向项目多项。 |
